母线加工-铜母线软连接介绍
2013-04-10 10:37:08 来源:东莞雅杰
导语
在现代化连续带钢处置线中,有必要使带钢在稳母线加工机
定张力下工作。在安稳的张力的作用下,可以使带钢对中准确,并保证了出产线上的技术需求。如果张力不坚定大,不只会影响设备工作,还会引起一再的断带事端,影响公司的正常出产。在实习控制系统中通常选用PLC用户自行编程控制。由于技术的需求,日益对张力控制提出更高的需求,原先的PLC控制在控制精度和安稳性上都有一定的约束。本文针对此难题,提出依据T400的开卷机张力控制方案,从技术需求和经济本钱上考虑,开卷机不设张力检测设备,因此开卷机张力控制选用直接张力控制方法。
2.控制原理
直接张力控制,即只需张力设定值,不用张力检测器搜集张力实习值,张力不构成闭环控制,而采用开卷机转矩电流控制,系统相当于只需电流环在作业。开卷机开卷往后,卷径不断发作改动,然后致使张力改动。
作业时,进口夹送辊拉动带钢,开卷机这时施加与开卷方向相反的转矩 ,使夹送辊与开卷机之间的带钢具有张力,张力的大小与开卷机电磁转矩的大小成正比,在稳速度带钢开卷过程中,跟着钢卷卷径的减小,电动机发作的转矩也随之减小,但进口段若要坚持恒张力,电动机转矩 与带钢张力力矩 一直坚持相等。
可见在基速以下,由于 不变,只需保母线机
证开卷机电流跟着卷径成正比例改动,即可结束恒张力控制。
在基速以上时,为弱磁生速时间,反电动势E坚持不变。
n:开卷机角速度;
D:开卷机卷径
此时只需保证开卷机电枢电流随带钢线速度成正比例改动,即可结束张力安稳控制。
3 直接张力控制
3.1 T400技术板简介
西门子公司T400板是SIMOVERT主传动变频器的技术板,可以延伸到相关传动技术的系统单元功用,结束凌乱高动态照应的开闭环控制,采样时辰可达100 。
T400技术模块可以通过CFC自由组态,该东西定义不一样模块的功用,生成的软件下载到T400程序内存中。技术板与主驱动之间的通讯通过双口RAM结束,此外还可以通过PR母线加工机
OFIBUS DP,USS与上位机进行通讯。